최근 몇 년간 로봇공학은 Nvidia의 폭발적인 성장의 기초 요소가 되어왔습니다. 일년 전 3월에 칩 제조업체가 GR00T를 발표했을 때, 그것은 인간형 로봇에서 태평양을 넘은 쾌걸이라고 소개되었습니다. 여러 분야에서 가장 큰 이름들 중 대부분이 출시되었습니다. 그 중에는 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics 등이 포함됩니다.
CES에서 CEO Jensen Huang은 월요일에 GR00T의 또 다른 중요한 측면을 발표했습니다: Blueprint입니다. 이 새로운 형태는 흉내내기 학습에 기반을 두고 있으며, 로봇에게 새로운 기술을 가르치는 근본적인 측면입니다. 이는 가르치는 사람에 따라 디자인된 인간형 로봇의 세계에서 이중으로 중요합니다.
흉내내기 학습은 그것이 소리처럼 들립니다. 사람이 행동을 하면 로봇이 따라합니다. 이는 공장이나 창고와 같은 기존 작업을 자동화하기 위해 설계된 시스템을 교육하는 효과적인 방법입니다. 여기에 텔레오퍼레이션이 핵심적인 역할을 합니다. 이것은 원격으로 로봇을 가르치는 데 사용될 수 있으며, 실제 환경의 근사치를 통해 한자의 행동을 즉시 디지털화할 수 있습니다.
GR00T Blueprint을 통해 사용자는 이러한 행동을 Apple의 Vision Pro를 사용하여 만들 수 있습니다. 이 과정은 디지털 트윈으로 캡처되며, 로봇은 그것을 시뮬레이션에서 반복적으로 실행할 수 있습니다.
